L’actionneur en ligne ZA-I de ZIMM convient aux tâches de levage destinées au verrouillage, au positionnement et au réglage, lorsque l’entraînement doit se trouver sur l’axe du mouvement. Trois questions sur la situation de montage permettent de déterminer s’il peut être envisagé pour une machine ; deux applications typiques illustrent les deux points forts de cette conception.
Comment déterminer si le ZA-I convient à une application ?
La situation de montage est le premier point à examiner. L’espace disponible latéralement autour de l’actionneur est-il limité ? Le moteur doit-il se trouver sur le même axe que le mouvement de levage ? Un mouvement linéaire rapide est-il requis ? Si la réponse à l’une de ces questions est oui, le ZA-I est la conception adaptée. Si aucune de ces conditions n’est remplie et qu’une disposition d’entraînement à angle droit convient à l’application, l’actionneur industriel ZA reste le bon choix.
Quels exemples d’application illustrent le principe de construction en ligne ?
- Mât télescopique pour capteurs ou caméra – espace de montage : sur un véhicule d’inspection compact, une caméra, un scanner ou un ensemble de capteurs se déploie vers le haut depuis un tube élancé. Le ZA-I est installé à l’intérieur de la structure, le long de l’axe du mât ; aucun entraînement ne dépasse latéralement, le mât conserve un faible encombrement extérieur et l’ensemble de capteurs sort et rentre en ligne droite.
- Installation de contrôle avec tête de contrôle escamotable – dynamique : une tête de contrôle ou de détection fonctionne juste au-dessus de pièces placées sur un convoyeur à rouleaux. Si une pièce est mal positionnée ou plus haute que prévu, la tête remonte rapidement hors de la zone dangereuse, puis revient en position de contrôle. Pour ce mouvement, le ZA-I à entraînement direct DA avec vis d’entraînement à billes constitue la combinaison adaptée : absence de réduction, rendement élevé et vitesses d’avance élevées.
Quelles données sont nécessaires au dimensionnement ?
| Domaine | Données nécessaires |
| Charge | Forces en compression et en traction par actionneur, statiques et dynamiques |
| Course | Course maximale et course de travail effective |
| Mouvement | Vitesse de levage, temps de cycle, nombre de courses par heure ou par jour,facteur de marche |
| Espace demontage | Espace disponible latéralement et dans la direction de l’axe – déterminant pour lechoix entre ZA et ZA-I |
| Montage | Position de montage verticale, horizontale ou pivotante ; type de guidage |
| Entraînement | Concept de motorisation (moteur normalisé CEI, servomoteur ou motoréducteur),frein moteur, variateur de fréquence |
| Environnement | Température, humidité de l’air, poussière, copeaux, exposition à la corrosion |
Comment se déroule le dimensionnement ?
Un croquis de montage à l’échelle ou une représentation CAO indiquant la course et l’espace de montage disponible complète les données de mouvement. Sur cette base, ZIMM compare avec le client le ZA et le ZA-I ainsi que les variantes d’entraînement direct DA, réducteur planétaire à un étage P1 et réducteur planétaire à deux étages P2, puis définit l’exécution adaptée.
