Différents types de denture sont utilisés :
- Denture droite – version standard éprouvée
- Denture hélicoïdale – fonctionnement particulièrement silencieux et précis
- Denture hypoïde – rapport de réduction élevé, axes décalés
Les variantes à denture hélicoïdale sont privilégiées pour les applications silencieuses et précises.




