Un renvoi d’angle peut être couplé à des étages planétaires afin d’obtenir à la fois un changement de direction (généralement à 90° via le renvoi d’angle) und une réduction compacte à couple élevé (via l’étage planétaire). Le couplage peut s’effectuer selon deux variantes principales :
- Renvoi d’angle en amont de l’étage planétaire : D’abord le renvoi du sens de rotation, puis la réduction – idéal pour les entraînements d’angle à sortie coaxiale.
- Étage planétaire en amont du renvoi d’angle : D’abord la réduction, puis le changement de direction – utile pour les entraînements à vitesse de rotation élevée.
Les deux étages peuvent également être intégrés dans un carter commun, par ex. en robotique ou pour les transmissions de véhicules. Une coordination mécanique précise est essentielle afin de maîtriser correctement les forces, le guidage par roulements et le jeu.




