Vos exigences - nos solutions | ZIMM

Technologie d’entraînement ZIMM pour grues STS et grues à conteneurs | Verrouiller, positionner, régler et mettre en tension

Tâches de mouvement :Verrouiller · Positionner · Régler · Mettre en tension
Groupes de produits :Actionneurs série ZA-I · Actionneurs série ZA · Vérins de levage série ZE
Plages de force de levage :Vérins de levage : 2,5 à 1 000 kN par vérin · Actionneurs électromécaniques : 25 à 200 kN
Exemples d’application :Verrouillage des bogies sur portiques · Fonctions de verrouillage et de réglage dans le spreader · Systèmes de tension des câbles au backreach
Domaines d’utilisation :Grues ship-to-shore · Grues à conteneurs et portiques · Spreaders · Terminaux à conteneurs · Équipements portuaires
Conditions d’exploitation :Installation en extérieur · Atmosphère saline · Températures variables · Exploitation en plusieurs équipes et fonctionnement continu
Types de projets :Nouvelle conception OEM · Rétrofit · Remplacement d’actionneurs hydrauliques
Management de la qualité :ISO 9001:2015 · Exigences issues des spécifications de grue et de terminal, selon le projet

Les grues Ship-to-Shore et les grues à conteneurs doivent exécuter de manière fiable des fonctions de verrouillage, de positionnement, de réglage et de mise en tension pendant l’exploitation terminale. Une mécanique robuste, des interfaces clairement définies et des mouvements répétables sont essentiels pour que les modes de déplacement du portique, les fonctions du spreader et les systèmes guidés par câble fonctionnent sans perturbation et puissent s’intégrer proprement dans la logique de la grue.

ZIMM fournit pour cela un système modulaire de solutions : les actionneurs électromécaniques des séries ZA-I et ZA ainsi que les vérins de levage assurent les mouvements linéaires de verrouillage, de positionnement, de réglage et de mise en tension. Il en résulte des solutions robustes pour les grues STS/à conteneurs, les équipements portuaires et les projets de retrofit, où la fonction, la capacité d’intégration et le fonctionnement continu sont prioritaires. Le système modulaire ZIMM permet de combiner les actionneurs électromécaniques et les vérins de levage avec les vis, moteurs, arbres de liaison, accouplements et pièces rapportées adaptés. Le dimensionnement dépend de la force de réglage ou de levage, de la course, de la vitesse, du facteur de marche, du nombre de points d’entraînement, de la situation de montage, des conditions ambiantes et du concept de sécurité de l’installation complète.

ZIMM GmbH développe et fabrique des vérins de levage, des renvois d’angle, des actionneurs électromécaniques et des composants accessoires adaptés pour des tâches industrielles de levage, de positionnement et d’entraînement sur son site de Millenniumpark 3, 6890 Lustenau, en Autriche.

Série ZA-I | Actionneurs | Grues STS et grues à conteneurs | ZIMM
Vis trapézoïdale ou à billes
Brides et accessoires
Protection contre la corrosion (d‘usine)
Paliers pivotants intégrés
Boîtier hermétique
Graissage sans temps morts
Configuration d’entraînement flexible

Série ZA-I | Actionneurs

Les actionneurs de la série ZA-I de ZIMM sont des entraînements linéaires électromécaniques coaxiaux pour des mouvements de verrouillage, de positionnement et de réglage. Le moteur, le réducteur et la vis sont disposés sur un axe commun. Cette conception coaxiale maintient l’entraînement compact et permet le montage même lorsque l’espace disponible est restreint.

Disponible en quatre tailles de 25 à 200 kN, au choix avec un réducteur planétaire à un étage ou à deux étages ou en entraînement direct, adapté au facteur de marche et à la conception du système. La vis logée dans le carter est protégée contre la saleté, la poussière et l’eau. Les brides, embouts à rotule, paliers et interrupteurs de fin de course adaptés sont issus du système modulaire ZIMM.

Série ZA | Actionneurs | Grues STS et grues à conteneurs | ZIMM
Vis trapézoïdale ou à billes
Denture haute performance
Brides et accessoires
Protection contre la corrosion (d‘usine)
Paliers pivotants intégrés
Boîtier hermétique
Graissage sans temps morts
Utilisable dans toutes les positions de montage

Série ZA | Actionneurs

Les actionneurs de la série ZA de ZIMM sont des entraînements linéaires électromécaniques destinés à lever, descendre, verrouiller, incliner, positionner et régler des charges. Le moteur est monté latéralement par bride ; la série ZA fonctionne sans fluide hydraulique et se révèle, par rapport aux solutions hydrauliques, plus efficiente sur le plan énergétique et moins exigeante en maintenance.

Disponible en quatre tailles de 25 à 200 kN, au choix avec vis trapézoïdale ou vis à billes. La vis logée dans le carter et le boîtier hermétique protègent contre la saleté, la poussière et l’eau ; des indices de protection IP élevés sont possibles. Les brides, embouts à rotule, paliers et interrupteurs de fin de course adaptés sont issus du système modulaire ZIMM.

Série ZA | Actionneurs

Les actionneurs de la série ZA de ZIMM sont des entraînements linéaires électromécaniques destinés à lever, descendre, verrouiller, incliner, positionner et régler des charges. Le moteur est monté latéralement par bride ; la série ZA fonctionne sans fluide hydraulique et se révèle, par rapport aux solutions hydrauliques, plus efficiente sur le plan énergétique et moins exigeante en maintenance.

Disponible en quatre tailles de 25 à 200 kN, au choix avec vis trapézoïdale ou vis à billes. La vis logée dans le carter et le boîtier hermétique protègent contre la saleté, la poussière et l’eau ; des indices de protection IP élevés sont possibles. Les brides, embouts à rotule, paliers et interrupteurs de fin de course adaptés sont issus du système modulaire ZIMM.

Série ZE | Vérins de levage | Grues STS et grues à conteneurs | ZIMM
Vis trapézoïdale ou à billes
Denture haute performance
Brides et accessoires
Protection contre la corrosion (d‘usine)
Paliers pivotants intégrés
Boîtier hermétique
Graissage sans temps morts
Utilisable dans toutes les positions de montage

Série ZE | Vérins de levage

Les vérins de levage de la série ZE de ZIMM transforment un mouvement de rotation en entrée en un mouvement linéaire de levage ou de réglage, pour des tâches de levage, de positionnement, de réglage et de mise en tension.

Disponibles en 13 tailles de 5 à 1 000 kN, au choix avec vis trapézoïdale ou vis à billes et avec vis tournante (R) ou vis à avance axiale (S). La quantité de lubrifiant accrue améliore la dissipation de la chaleur et permet des facteurs de marche élevés. Au moyen d’arbres de liaison, d’accouplements et de renvois d’angle, plusieurs vérins ZE peuvent être combinés en systèmes multi-vis couplés mécaniquement à levage synchrone. Les pièces rapportées adaptées sont issues du système modulaire ZIMM.

Tâches de mouvement typiques dans l’environnement STS / grues à conteneurs

Safe-Lock | Verrouillage des bogies sur les portiques

Selon le mode d’exploitation, les portiques doivent pouvoir passer entre le mode de translation normale, le mode de translation transversale, le mode rotation et le mode parking. À cet effet, les bogies sont pivotés dans des positions alternatives puis verrouillés de manière fiable. Le verrouillage doit libérer la position sélectionnée et la maintenir de manière stable sous charge. En même temps, le mouvement de montée et de descente du boulon de verrouillage doit être maîtrisé avec précision.

Avantages

  • Mouvement de verrouillage clair pour des modes de déplacement du portique maîtrisables
  • Positions de boulon répétables pour un verrouillage fiable de la position sélectionnée du bogie
  • Solution électromécanique robuste avec logique de fin de course clairement définie
  • Intégration aisée dans la commande de la grue et la logique de déplacement du portique

Principe de fonctionnement

  • Un actionneur électromécanique de la série ZA-I actionne le dispositif de boulon de verrouillage
  • Le mécanisme motorisé libère ou verrouille le boulon en fonction de la position sélectionnée du bogie
  • La surveillance des positions finales commande le mouvement de levage du boulon
  • Après le pivotement, le boulon s’enclenche de manière contrôlée dans la nouvelle position

Scénarios d’utilisation

  • Passage entre le mode de translation normale et le mode de translation transversale
  • Fonction de verrouillage en mode rotation
  • Verrouillage de positions de parking définies
  • Logique de déplacement du portique sur portiques en environnement OEM ou retrofit

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Les portiques passent entre le mode de translation normale, le mode de translation transversale, le mode rotation et le mode parking. Pour cela, les bogies doivent être pivotés de manière contrôlée puis verrouillés de façon fiable.

Spreader | Commander les fonctions de verrouillage et de réglage

Dans le spreader, les fonctions de verrouillage et de réglage doivent être actionnées avec précision et commandées de manière mécaniquement traçable. En particulier en exploitation intermodale, des séquences de mouvement répétables et une intégration complète dans la solution de grue sont décisives. L’accès du système de gestion de la grue à la fonction concernée doit rester possible en permanence.

Avantages

  • Mouvement de réglage électromécanique précis pour les fonctions de verrouillage et de réglage
  • Intégration complète dans les systèmes de gestion et de commande de grue
  • Grande traçabilité fonctionnelle grâce à un accouplement mécanique direct
  • Adapté à des séquences de mouvement clairement structurées avec des exigences d’intégration élevées

Principe de fonctionnement

  • Les actionneurs électromécaniques de la série ZA assurent le mouvement de réglage
  • Des éléments fonctionnels opposés peuvent être couplés mécaniquement via un arbre direct
  • Les mouvements peuvent ainsi être transmis et synchronisés de manière contrôlée
  • La conception mécanique du système global favorise une logique fonctionnelle traçable

Scénarios d’utilisation

  • Fonctions du spreader dans la manutention de conteneurs
  • Modes d’exploitation intermodaux avec fortes exigences de maîtrise du mouvement
  • Solutions de grue entièrement intégrées sur les plans électrique et mécanique
  • Retrofit ou nouvelle conception de fonctions de verrouillage et de réglage

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Dans le spreader, les fonctions de verrouillage et de réglage doivent être actionnées avec précision et commandées de manière mécaniquement traçable. En exploitation intermodale, les séquences de mouvement répétables sont essentielles.

Backreach | Maintenir la tension du câble sur la grue à conteneurs

Dans la zone côté terre de la grue à conteneurs, la tension du câble doit être maintenue constante afin d’éviter tout câble détendu et de garantir un guidage stable et précis du chariot à caténaire. En même temps, les vibrations doivent être réduites et un déroulement plus propre du câble avec une usure moindre doit être obtenu. La fonction de tension contribue ainsi à la sécurité d’exploitation, à la qualité du guidage et à la facilité de maintenance.

Avantages

  • Tension de câble constante
  • Réduction du câble détendu et des effets liés aux vibrations
  • Guidage et positionnement plus précis du chariot à caténaire
  • Usure réduite grâce à un déroulement plus propre du câble et à moins de cycles de flexion

Principe de fonctionnement

  • Les vérins de levage génèrent le mouvement linéaire de tension
  • Le système de tension des câbles au backreach maintient les câbles sous une précontrainte contrôlée
  • Le guidage du câble et le niveau de tension peuvent ainsi être réglés de manière répétable
  • La réduction des cycles de flexion favorise une durée de vie plus longue du câble et un déroulement plus stable

Scénarios d’utilisation

  • Systèmes de tension des câbles au backreach sur grues à conteneurs
  • Retrofit de solutions de tension existantes
  • Applications de grue axées sur la durée de vie du câble et un déroulement propre
  • Systèmes où la réduction des vibrations et le guidage précis du chariot à caténaire sont déterminants

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Dans la zone côté terre de la grue à conteneurs, la tension du câble doit être maintenue constante afin d’éviter tout câble détendu et d’assurer un guidage stable du chariot à caténaire.

Les actionneurs électromécaniques et les vérins de levage ZIMM peuvent être utilisés lorsque des axes, des composants, des éléments fonctionnels ou des systèmes de tension de câbles doivent être verrouillés, positionnés, réglés ou mis en tension de manière contrôlée. ZIMM fournit les composants d’entraînement ainsi que la technologie des moteurs, la technique de transmission et les pièces rapportées adaptées issues du système modulaire, mais pas l’installation complète. La grue, le bogie, le spreader et le système de tension sont réalisés par le constructeur de grue, de spreader ou d’installation concerné ; ZIMM accompagne la sélection et le dimensionnement de la technique d’entraînement et met à disposition les données CAO pour la conception.

L’indice de protection, la protection anticorrosion et l’exécution des joints sont définis en fonction des conditions réelles de service et d’environnement. Sur les actionneurs électromécaniques, la vis logée dans le carter est protégée contre la saleté, la poussière et l’eau ; selon l’exécution et la conception du système, des indices de protection IP élevés sont possibles. Sur les vérins de levage, les tubes de protection, les soufflets, les racleurs et la protection de surface sont définis au cas par cas. Sont déterminantes la catégorie de corrosivité imposée par le constructeur de grue ou l’exploitant ainsi que les limites de température sur le lieu de montage.

L’entraînement électromécanique n’est pas dimensionné à partir d’une pression, mais à partir de la force, de la course, de la vitesse et du facteur de marche. Il convient donc de clarifier le besoin réel en force, y compris les efforts de décollement et les efforts perturbateurs, la course utile, le nombre de cycles, les points de fixation existants, ainsi que la puissance électrique disponible et la place nécessaire au moteur et à la technique de raccordement. À l’intérieur de l’axe d’entraînement ZIMM, le fluide hydraulique, les conduites et le risque de fuite sont supprimés. Les fins de course et la position sont renvoyées à la commande de la grue par des interrupteurs de fin de course ou des capteurs.

Outre la force et la course, le facteur de marche, les cycles par heure et l’échauffement qui en résulte sont déterminants pour le choix de la série, de la taille, de la vis et du moteur. Les vis à billes conviennent aux cadences élevées et à un rendement élevé, les vis trapézoïdales aux fréquences de déplacement plus faibles et aux conditions d’exploitation robustes. Le spectre de charge réel et la séquence de mouvement attendue sont nécessaires à l’évaluation, et pas uniquement la charge maximale.

Les entraînements sont commandés électriquement par le moteur ; interrupteurs de fin de course, capteurs de position et signaux de retour peuvent être ajoutés selon l’architecture de commande. Les positions finales, les positions intermédiaires et les états de fonctionnement peuvent ainsi être représentés dans la logique de grue de niveau supérieur. Le choix des capteurs, des types de signaux et de l’étendue de la surveillance s’effectue conjointement avec le concept de commande de l’installation complète.

La charge de maintenance dépend de la série, de la vis, du spectre de charge et des conditions ambiantes. Sont essentiellement prévus le contrôle et le regraissage conformément à la notice d’utilisation, le contrôle visuel des joints et des éléments de protection ainsi que, pour les vis trapézoïdales, le contrôle de l’usure de l’écrou porteur. Les intervalles de maintenance sont définis sur la base des données d’exploitation réelles et intégrés au concept de maintenance de l’installation.

Les informations suivantes sont notamment nécessaires au dimensionnement technique :

  • Tâche de mouvement (verrouiller, positionner, régler, mettre en tension)
  • Force de réglage, de levage ou de tension requise
  • Course et vitesse
  • Facteur de marche ou cycles par heure
  • Nombre de points d’entraînement
  • Situation de montage, position de montage et espace disponible
  • Conditions ambiantes

Des indications complémentaires sur la répartition des charges, la commande, les capteurs et les exigences de sécurité sont nécessaires. Un plan ou un croquis de la situation de montage facilite l’évaluation technique.

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Vous planifiez une fonction de verrouillage, de positionnement, de réglage ou de mise en tension dans l’environnement des grues STS et à conteneurs ? Envoyez-nous alors brièvement la tâche technique ainsi que les principales conditions-cadres telles que la charge, la course, la situation de montage, la séquence de mouvement et les exigences de commande. ZIMM vous accompagne dans le choix des actionneurs électromécaniques des séries ZA-I et ZA ainsi que des vérins de levage pour les tâches de mouvement en environnement OEM et retrofit.

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