VOS EXIGENCES – NOS SOLUTIONS
Technique d’entraînement ZIMM pour les équipements de soutien au sol | Lever, régler et entraîner
| Tâches de mouvement : | Levage · Stabilisation · Mise à niveau · Relevage · Réglage · Entraînement |
| Groupes de produits : | Vérins de levage · Actionneurs électromécaniques · Renvois d’angle ZK |
| Plages de force de levage : | Vérins de levage : 2,5 à 1 000 kN par vérin · Actionneurs électromécaniques : 25 à 200 kN |
| Couples de sortie : | Renvois d’angle ZK : 18 à 200 Nm · Rapports 1:1, 2:1 et 3:1 |
| Exemples d’application : | Escalier passagers · Loader · Transporteur |
| Domaines d’utilisation : | Aire de trafic · Assistance passagers · Traitement du fret et des bagages · Terminal de fret aérien · Maintenance aéronautique en hangar |
| Management de la qualité : | ISO 9001:2015 · Exigences issues des normes ISO, EN, SAE et IATA, au cas par cas selon le projet |
Dans les équipements de soutien au sol (GSE), les systèmes d’entraînement électromécaniques assurent de nombreuses tâches de levage, de réglage, de mise à niveau et d’entraînement ; ces véhicules et engins sont également désignés comme équipements de soutien au sol. Les actionneurs électromécaniques et les vérins de levage ZIMM génèrent les mouvements linéaires, les renvois d’angle ZK ZIMM répartissent le mouvement rotatif d’un moteur sur plusieurs sorties.
Au sein du système modulaire ZIMM, les vérins de levage et les actionneurs électromécaniques se combinent avec des vis, des moteurs, des arbres de liaison, des accouplements et des pièces rapportées. Il en résulte non pas un composant isolé, mais un système d’entraînement complet, adapté à la tâche de mouvement concernée. ZIMM fournit les composants d’entraînement et accompagne la sélection et le dimensionnement ; l’installation complète est dimensionnée par le constructeur du véhicule ou de l’installation. Les indications nécessaires au dimensionnement figurent dans les questions fréquentes.
ZIMM GmbH développe et fabrique des vérins de levage, des renvois d’angle, des actionneurs électromécaniques et des composants accessoires adaptés pour des tâches industrielles de levage, de positionnement et d’entraînement sur son site de Millenniumpark 3, 6890 Lustenau, en Autriche.
Actionneurs électromécaniques
Les actionneurs électromécaniques ZIMM génèrent des mouvements linéaires contrôlés pour lever, abaisser, stabiliser, positionner et régler des composants ou des charges. Selon l’exécution et la conception du système, ils sont disponibles pour des forces de levage de 25 à 200 kN.
La vis logée dans le carter et le réducteur étanche favorisent l’utilisation dans des environnements exigeants. L’indice de protection, la protection anticorrosion, la plage de température, la lubrification et l’exécution des joints sont définis en fonction des conditions réelles de service et d’environnement. Des brides, embouts à rotule, plateaux d’appui, paliers, interrupteurs de fin de course et autres pièces rapportées adaptés facilitent l’intégration mécanique ainsi que l’intégration dans la commande.
Plusieurs actionneurs peuvent être déplacés conjointement de deux manières. Un accouplement mécanique par arbres de liaison impose la même course à tous les points d’entraînement accouplés, à rapport de réduction et pas de vis identiques ; la synchronisation est ainsi définie de manière cinématique et ne dépend pas de la commande. Lorsque les points d’entraînement sont entraînés séparément, des courses différentes sont possibles ; la synchronisation est alors assurée par la commande et les capteurs de position, et doit être surveillée. Les deux variantes peuvent être combinées au sein d’une même installation.
Renvois d’angle ZK
Les renvois d’angle ZK ZIMM renvoient de 90° un mouvement de rotation en entrée et transmettent le couple à un ou deux arbres de sortie. Quatre tailles sont disponibles avec des couples de sortie de 18 à 200 Nm ainsi que les rapports 1:1, 2:1 et 3:1.
La taille et le rapport sont sélectionnés en fonction du couple de sortie requis, de la vitesse d’entrée, des efforts axiaux et radiaux sur les arbres, de la position de montage et du mode de fonctionnement. La forme constructive et la version dépendent du nombre et de la position des arbres de sortie requis ainsi que du type de liaison de l’arbre. Les formes constructives 1.1, 1.2 et 1.3 ainsi que les versions WE-FN et HW-FN sont disponibles.
Des composants adaptés sont disponibles pour les renvois d’angle ZK : arbres de transmission VWZ, paliers de maintien STL, tourillons de l’arbre WZ, accouplements KUZ ainsi que moteurs triphasés AC. L’intégration dans l’installation complète, l’alignement et le soutien des arbres ainsi que le concept de sécurité de niveau supérieur sont définis au sein de l’installation concernée.
Certification, normes et justificatifs spécifiques au projet
Les vérins de levage, les actionneurs électromécaniques et les renvois d’angle ZK ZIMM sont des composants industriels. Le management de la qualité de ZIMM GmbH est certifié selon ISO 9001:2015. Dans les équipements de soutien au sol, des normes internationales et des standards de la branche imposent en outre des exigences au véhicule ou à l’engin complet, notamment :
- International (ISO) : ISO 6966-1 et ISO 6966-2 – exigences de base pour le matériel d’assistance au sol pour aéronefs (exigences générales de conception, exigences de sécurité). ISO 4116 – exigences relatives aux surfaces de convoyage des unités de chargement. ISO 12056, ISO 6967 et ISO 6968 – exigences fonctionnelles pour les escaliers passagers automoteurs, les loaders pont principal et les loaders pont inférieur.
- Europe (EN) : EN 1915-1 et EN 1915-2 – exigences générales (exigences de sécurité de base ; exigences de stabilité et de résistance, calculs et méthodes d’essai). EN 12312-1, EN 12312-9 et EN 12312-10 – exigences particulières pour les escaliers passagers, les chargeurs de conteneurs/palettes et les transporteurs de conteneurs/palettes.
- SAE International : SAE ARP1247 – exigences générales pour le matériel d’assistance au sol pour aéronefs. SAE ARP836 – critères de conception et de sécurité pour les escaliers passagers.
- IATA Airport Handling Manual : AHM 910 et AHM 913 – exigences de base et exigences de sécurité de base. AHM 931 et AHM 932 – spécifications fonctionnelles pour les loaders pont inférieur et pont principal.
Les justificatifs selon ces normes et standards ne font pas partie de l’exécution standard. Les exigences qui en découlent sont évaluées dans le cadre du projet et l’exécution est développée en conséquence. L’étendue des essais, la justification, la documentation requise et les responsabilités sont définies projet par projet. La conformité du véhicule ou de l’engin complet est justifiée par son constructeur. Les normes applicables dépendent du pays d’utilisation, de l’exploitant et du cahier des charges ; l’étendue est donc convenue avec le constructeur du véhicule ou de l’engin. Les exigences relatives aux conditions d’environnement, à l’indice de protection, à la protection anticorrosion et à la documentation devraient être intégrées au dimensionnement le plus tôt possible, car elles influencent la série, l’exécution et les pièces rapportées.
Applications sélectionnées dans les équipements de soutien au sol
Escalier passagers | Adapter la hauteur de l’escalier à la porte de l’avion
Un escalier passagers relie l’aire de trafic à la porte de l’avion et doit être réglé à la hauteur de seuil de porte du type d’avion concerné. Dans la normalisation, il est désigné comme escalier passagers. Le mouvement de levage linéaire est généré par deux actionneurs électromécaniques ZIMM. Les deux actionneurs sont disposés parallèlement entre le châssis et la volée d’escalier montée pivotante, un de chaque côté du véhicule. Un moteur entraîne le premier actionneur directement et le second par un arbre de liaison, de sorte que les deux parcourent la même course. La commande du véhicule spécifie la hauteur de l’escalier et exploite les signaux de fin de course et de position. Dans les applications techniquement appropriées, le réglage électromécanique de la hauteur peut remplacer les entraînements de levage hydrauliques. La volée d’escalier, le châssis, le guidage, le verrouillage, les capteurs et la stabilité sont dimensionnés au sein du véhicule et du système complet.
Avantages
- Réglage en hauteur de la volée d’escalier en deux points d’articulation définis
- Entraînement commun des deux actionneurs par un moteur et un arbre de liaison
- Hauteur d’escalier reproductible pour différents types d’avions
- Aucun fluide hydraulique d’entraînement dans les axes de levage ZIMM
- Adaptation à la masse de la volée d’escalier, à la course et aux points d’articulation existants
Principe de fonctionnement
- Deux actionneurs électromécaniques génèrent le mouvement de levage linéaire
- Un arbre de liaison transmet le mouvement rotatif du moteur au second actionneur
- Les actionneurs agissent aux points d’articulation de la volée d’escalier prévus par sa conception
- La commande du véhicule coordonne le mouvement de levage jusqu’à la hauteur de seuil de porte requise
- Des éléments de guidage, de verrouillage et de sécurité maintiennent la volée d’escalier à la hauteur réglée
Scénarios d’utilisation
- Escaliers passagers automoteurs
- Escaliers passagers avec deux actionneurs accouplés mécaniquement
- Escaliers passagers pour avions gros-porteurs
- Escaliers passagers pour types d’avions à hauteur de seuil de porte différente
- Remplacement d’entraînements de levage hydrauliques techniquement appropriés par des solutions électromécaniques
Le véhicule est amené dans une position de travail définie au moyen de quatre points de prise. Les actionneurs ZIMM sont regroupés en un groupe de levage avant et un groupe de levage arrière, dont la commande coordonne le mouvement.
Loader | Adapter la hauteur de la plateforme et entraîner la table tournante
Un loader prend en charge les conteneurs et les palettes à la porte cargo et doit pour cela être réglé à la hauteur de porte cargo du type d’avion concerné. Dans la normalisation, il est désigné comme chargeur de conteneurs/palettes. Le mouvement de levage linéaire est généré par deux actionneurs électromécaniques ZIMM. Les deux actionneurs sont disposés en oblique entre le châssis et le bras de ciseaux de la plateforme, un de chaque côté du véhicule. Un moteur entraîne le premier actionneur directement et le second par un arbre de liaison, de sorte que les deux parcourent la même course. La commande du véhicule spécifie la hauteur de la plateforme et exploite les signaux de fin de course et de position. Dans la table tournante de la plateforme, un moteur par train de rouleaux entraîne quatre segments de rouleaux par l’intermédiaire de renvois d’angle ZK ZIMM, d’arbres de liaison et d’accouplements. La plateforme, le mécanisme à ciseaux, le guidage, le verrouillage, les capteurs et la stabilité sont dimensionnés au sein du véhicule et du système complet.
Avantages
- Réglage en hauteur de la plateforme en deux points d’articulation définis
- Entraînement commun des deux actionneurs par un moteur et un arbre de liaison
- Entraînement de quatre segments de rouleaux par train de rouleaux par un moteur
- Aucun fluide hydraulique d’entraînement dans les axes de levage ZIMM
- Adaptation à la masse de la plateforme, à la course et aux points d’articulation existants
Principe de fonctionnement
- Deux actionneurs électromécaniques génèrent le mouvement de levage linéaire
- Un arbre de liaison transmet le mouvement rotatif du moteur au second actionneur
- Un moteur par train de rouleaux entraîne quatre segments de rouleaux par l’intermédiaire de renvois d’angle ZK, d’arbres de liaison et d’accouplements
- La commande du véhicule coordonne le mouvement de levage jusqu’à la hauteur de porte cargo requise
- Des éléments de guidage, de verrouillage et de sécurité maintiennent la plateforme à la hauteur réglée
Scénarios d’utilisation
- Loaders pour soutes du pont inférieur
- Loaders pour soutes du pont principal
- Loaders avec table tournante sur la plateforme
- Loaders pour types d’avions à hauteur de porte cargo différente
- Remplacement d’entraînements de levage hydrauliques techniquement appropriés par des solutions électromécaniques
Luftfracht-Loader: Plattform heben und Drehfeld antreiben
Transporteur | Entraîner le plateau à rouleaux avec table tournante
Un transporteur prend en charge les conteneurs et les palettes depuis le loader et doit les convoyer sur son plateau à rouleaux par des rouleaux motorisés. Dans la normalisation, il est désigné comme transporteur de conteneurs/palettes. Le mouvement rotatif est dévié à 90° par des renvois d’angle ZK ZIMM et transmis aux segments de rouleaux. Dans l’exécution avec table tournante, les segments de rouleaux sont disposés en deux trains de rouleaux. Un moteur par train de rouleaux entraîne quatre segments de rouleaux par l’intermédiaire de renvois d’angle ZK ZIMM, d’arbres de liaison et d’accouplements. Les deux moteurs sont pilotés par la commande du véhicule. Aux huit renvois d’angle ZK de la table tournante s’ajoutent, issus du système modulaire ZIMM, six arbres de liaison VWZ, huit accouplements KUZ et deux moteurs avec lanterne moteur. Les segments de rouleaux, le plateau à rouleaux, le guidage, le verrouillage, les capteurs et l’arrimage de l’unité de chargement sont dimensionnés au sein du véhicule et du système complet.
Avantages
- Déviation à 90° et transmission de couple sur chaque segment de rouleaux
- Entraînement commun de quatre segments de rouleaux par un moteur
- Synchronisation des quatre segments de rouleaux d’un train de rouleaux par arbres de liaison
- Renvois d’angle ZK avec rendement de 0,97 et faible jeu angulaire
- Adaptation au nombre de segments de rouleaux, au couple de sortie et à la vitesse de rotation
Principe de fonctionnement
- Un moteur par train de rouleaux applique le mouvement rotatif au premier renvoi d’angle ZK par une lanterne moteur
- Trois arbres de liaison VWZ relient les quatre renvois d’angle ZK d’un train de rouleaux
- Chaque renvoi d’angle ZK dévie le mouvement rotatif à 90° et le transmet à un segment de rouleaux par un accouplement KUZ
- La commande du véhicule coordonne le mouvement des deux trains de rouleaux
- Des éléments de guidage, de verrouillage et de sécurité sécurisent l’unité de chargement sur le plateau à rouleaux
Scénarios d’utilisation
- Transporteurs automoteurs pour conteneurs et palettes
- Entraînements de rouleaux avec un moteur pour plusieurs segments de rouleaux
- Plateaux à rouleaux avec table tournante
- Prise en charge d’unités de chargement depuis le loader sur le plateau à rouleaux
- Remplacement d’entraînements de rouleaux hydrauliques techniquement appropriés par des solutions électromécaniques
Le réglage du réflecteur exige des forces de réglage élevées à faibles vitesses, avec de longues durées de maintien en position. Le rapport de réduction mécanique d'un vérin de levage ZIMM convient à ce profil.
Questions fréquentes sur la technique d’entraînement ZIMM pour les équipements de soutien au sol
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