Vos exigences - nos solutions | ZIMM

Technique d’entraînement ZIMM pour la défense | Lever, mettre à niveau et positionner

Tâches de mouvement :Levage · Stabilisation · Mise à niveau · Relevage · Positionnement
Groupes de produits :Vérins de levage · Actionneurs électromécaniques
Plages de force de levage :Vérins de levage : 2,5 à 1 000 kN par vérin · Actionneurs électromécaniques : 25 à 200 kN
Exemples d’application :Ponts élévateurs à quatre vérins pour véhicules militaires · Mise à niveau de véhicule avec relevage d’antenne · Positionnement d’antenne dans des installations fixes
Domaines d’utilisation :Véhicules militaires · Ateliers · Systèmes radar et de communication · Installations d’antennes · Plateformes mobiles · Shelters · Véhicules spéciaux
Management de la qualité :ISO 9001:2015 · Exigences issues de normes militaires, au cas par cas selon le projet

Dans le domaine de la défense, les systèmes d’entraînement linéaires assurent de nombreuses tâches de levage, de réglage, de mise à niveau et de positionnement. Les vérins de levage et les actionneurs électromécaniques ZIMM génèrent ces mouvements et s’adaptent à des exigences système variées.

Au sein du système modulaire ZIMM, les vérins de levage et les actionneurs électromécaniques se combinent avec des vis, des moteurs, des arbres de liaison, des accouplements et des pièces rapportées. Il en résulte non pas un composant isolé, mais un système d’entraînement complet, adapté à la tâche de mouvement concernée. ZIMM fournit les composants d’entraînement et accompagne la sélection et le dimensionnement ; l’installation complète est dimensionnée par le constructeur du véhicule ou de l’installation. Les indications nécessaires au dimensionnement figurent dans les questions fréquentes.

ZIMM GmbH développe et fabrique des vérins de levage, des actionneurs électromécaniques et les pièces rapportées correspondantes pour des tâches industrielles de levage et de réglage sur son site de Millennium Park 3, 6890 Lustenau, Autriche.

Actionneurs électromécaniques | Défense | ZIMM
Vis trapézoïdale ou à billes
Denture haute performance
Brides et accessoires
Protection contre la corrosion (d‘usine)
Paliers pivotants intégrés
Boîtier hermétique
Graissage sans temps morts
Utilisable dans toutes les positions de montage

Actionneurs électromécaniques

Les actionneurs électromécaniques ZIMM génèrent des mouvements linéaires contrôlés pour lever, abaisser, stabiliser, positionner et régler des composants ou des charges. Selon l’exécution et la conception du système, ils sont disponibles pour des forces de levage de 25 à 200 kN.

La vis logée dans le carter et le réducteur étanche favorisent l’utilisation dans des environnements exigeants. L’indice de protection, la protection anticorrosion, la plage de température, la lubrification et l’exécution des joints sont définis en fonction des conditions réelles de service et d’environnement. Des brides, embouts à rotule, plateaux d’appui, paliers, interrupteurs de fin de course et autres pièces rapportées adaptés facilitent l’intégration mécanique ainsi que l’intégration dans la commande.

Plusieurs actionneurs peuvent être déplacés conjointement de deux manières. Un accouplement mécanique par arbres de liaison impose la même course à tous les points d’entraînement accouplés, à rapport de réduction et pas de vis identiques ; la synchronisation est ainsi définie de manière cinématique et ne dépend pas de la commande. Lorsque les points d’entraînement sont entraînés séparément, des courses différentes sont possibles ; la synchronisation est alors assurée par la commande et les capteurs de position, et doit être surveillée. Les deux variantes peuvent être combinées au sein d’une même installation.

Vérins de levage | Défense | ZIMM
Vis trapézoïdale ou à billes
Denture haute performance
Brides et accessoires
Protection contre la corrosion (d‘usine)
Paliers pivotants intégrés
Boîtier hermétique
Graissage sans temps morts
Utilisable dans toutes les positions de montage

Vérins de levage

Les vérins de levage ZIMM convertissent un mouvement rotatif
appliqué en un mouvement linéaire de levage ou de réglage. Différentes séries et tailles sont disponibles, avec des forces de levage de 2,5 à 1 000 kN.

La série et la taille requises sont choisies en fonction de
la charge, de la course, de la vitesse, du facteur de marche et de la situation
de montage. Plusieurs vérins de levage peuvent être combinés au moyen d’arbres de liaison, d’accouplements et de renvois d’angle pour former un système multi-vis accouplé mécaniquement. Plusieurs points de levage peuvent ainsi être déplacés au sein d’un même système d’entraînement coordonné.

Selon le pas du filetage, le frottement, la lubrification et l’exécution, les vis trapézoïdales peuvent être statiquement irréversibles. Pour les tâches de levage relevant de la sécurité, l’irréversibilité ne remplace toutefois pas le concept de maintien, de verrouillage et de sécurité requis pour l’installation complète.

Vérins de levage

Les vérins de levage ZIMM convertissent un mouvement rotatif
appliqué en un mouvement linéaire de levage ou de réglage. Différentes séries et tailles sont disponibles, avec des forces de levage de 2,5 à 1 000 kN.

La série et la taille requises sont choisies en fonction de
la charge, de la course, de la vitesse, du facteur de marche et de la situation
de montage. Plusieurs vérins de levage peuvent être combinés au moyen d’arbres de liaison, d’accouplements et de renvois d’angle pour former un système multi-vis accouplé mécaniquement. Plusieurs points de levage peuvent ainsi être déplacés au sein d’un même système d’entraînement coordonné.

Selon le pas du filetage, le frottement, la lubrification et l’exécution, les vis trapézoïdales peuvent être statiquement irréversibles. Pour les tâches de levage relevant de la sécurité, l’irréversibilité ne remplace toutefois pas le concept de maintien, de verrouillage et de sécurité requis pour l’installation complète.

Certification, normes et justificatifs spécifiques au projet

Les vérins de levage et les actionneurs électromécaniques ZIMM sont des composants industriels. Le management de la qualité de ZIMM GmbH est certifié selon ISO 9001:2015. Dans le domaine de la défense, des justificatifs selon des normes militaires sont en outre fréquemment exigés, notamment :

  • MIL-STD-810 – comportement dans des conditions d’environnement telles que température, humidité, poussière, choc et vibration
  • MIL-STD-461 – compatibilité électromagnétique

Ces justificatifs ne font pas partie de l’exécution standard. Les exigences issues de normes militaires sont évaluées dans le cadre du projet et l’exécution est développée en conséquence. L’étendue des essais, la justification, la documentation requise et les responsabilités sont définies projet par projet. En matière de compatibilité électromagnétique, la justification porte en règle générale sur le système complet, y compris le moteur, les câbles et la commande. L’étendue est donc convenue avec le responsable système. Les exigences relatives aux conditions d’environnement, à l’indice de protection, à la protection anticorrosion et à la documentation devraient être intégrées au dimensionnement le plus tôt possible, car elles influencent la série, l’exécution et les pièces rapportées.

Applications sélectionnées dans le domaine de la défense

Système de levage électromécanique à quatre vérins | Lever des véhicules militaires de manière contrôlée

Pour les travaux de montage, d’inspection et de maintenance, les véhicules militaires peuvent être levés au moyen de quatre vérins de levage et amenés dans une position de travail définie. Les vérins de levage désignent ici les quatre points de prise fonctionnels. Les mouvements de levage linéaires sont générés par quatre actionneurs électromécaniques ZIMM. Deux actionneurs se trouvent à l’avant et deux à l’arrière du véhicule. Les deux actionneurs avant, respectivement les deux actionneurs arrière, sont commandés ensemble en tant que groupe de levage. La commande coordonne le mouvement des groupes de levage avant et arrière pendant toute l’opération de levage. Dans les applications techniquement appropriées, le système de levage électromécanique à quatre vérins peut remplacer les concepts de levage hydrauliques. La prise du véhicule, la structure porteuse, le guidage, le verrouillage, les capteurs et les fonctions de sécurité sont dimensionnés en fonction de l’application véhicule et atelier.

Avantages

  • Levage du véhicule en quatre points de prise définis
  • Commande conjointe des paires d’actionneurs avant et arrière
  • Hauteur de travail reproductible pour le montage et la maintenance
  • Aucun fluide hydraulique d’entraînement dans les axes de levage ZIMM
  • Adaptation à la masse du véhicule, à la course et aux points de prise existants

Principe de fonctionnement

  • Quatre actionneurs électromécaniques génèrent les mouvements de levage linéaires
  • Deux actionneurs forment à chaque fois un groupe de levage avant ou arrière commandé conjointement
  • Les quatre vérins de levage reçoivent le véhicule aux points prévus par sa conception
  • La commande coordonne le mouvement des deux groupes de levage jusqu’à la hauteur de travail requise
  • Des éléments porteurs, de guidage, de verrouillage et de sécurité maintiennent le véhicule en position de travail

Scénarios d’utilisation

  • Travaux de montage et de maintenance sur véhicules militaires
  • Inspections du soubassement et du train de roulement
  • Remplacement et entretien de composants du véhicule
  • Systèmes de levage stationnaires en atelier et en dépôt
  • Remplacement de systèmes de levage hydrauliques techniquement appropriés par des solutions électromécaniques

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Dieses Video zeigt, wie Förderbänder in der Intralogistik präzise verstellt und positioniert werden können. Mit elektromechanischen Aktuatoren von ZIMM lassen sich Bandhöhe, Seitenführung und Anstellwinkel reproduzierbar einstellen.

Mettre à niveau un véhicule militaire et mettre en station le radar | Deux fonctions de réglage électromécaniques

Sur terrain irrégulier, les systèmes radar et véhicules mobiles doivent d’abord être amenés dans une position horizontale définie. Quatre actionneurs électromécaniques ZIMM assurent à cet effet les mouvements de réglage linéaires aux points d’appui du véhicule. Deux actionneurs sont disposés à l’avant et deux à l’arrière du véhicule. La commande coordonnée des quatre actionneurs compense les différences de hauteur du terrain et amène le véhicule dans la position de service prévue. Après la mise à niveau, des actionneurs électromécaniques distincts déplacent le radar monté sur le véhicule de la position de transport à la position de service. La mise à niveau du véhicule et la mise en station du radar constituent ainsi deux fonctions de réglage techniquement distinctes, successives au sein de la même application. Les plaques d’appui, la structure de stabilisation, le verrouillage, les capteurs et la stabilité sont dimensionnés au sein du véhicule et du système complet.

Avantages

  • Mise à niveau du véhicule sur terrain irrégulier
  • Adaptation de l’assiette du véhicule via quatre points d’appui
  • Position de départ définie pour l’exploitation du système radar
  • Relevage et abaissement électromécaniques du radar
  • Intégration des deux fonctions de réglage dans la commande véhicule de niveau supérieur

Principe de fonctionnement

  • Les capteurs détectent l’inclinaison, respectivement l’assiette actuelle du véhicule
  • Quatre actionneurs électromécaniques modifient la hauteur aux points d’appui
  • La commande coordonne les courses de réglage jusqu’à la position horizontale définie du véhicule
  • Des actionneurs électromécaniques distincts amènent ensuite le radar en position de service
  • Les plaques d’appui, la structure porteuse, le verrouillage et les fonctions de sécurité sécurisent le véhicule et le radar en service

Scénarios d’utilisation

  • Plateformes radar mobiles
  • Véhicules de communication et de commandement
  • Systèmes mobiles de reconnaissance et d’observation
  • Véhicules équipés de systèmes techniques relevables
  • Plateformes mobiles avec position de service horizontale définie

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Wie lassen sich Übergaben an Stationen in FTS-Anwendungen reproduzierbar und stabil umsetzen? Dieses Video zeigt, wie ZIMM Spindelhubgetriebe-Systeme im Top-Modul präzises Heben, Positionieren und Zentrieren ermöglichen. Für kompakte, tragfähige Lösungen an Übergabestationen und Transfermodulen.

Positionnement d’antenne | Régler l’angle d’élévation du réflecteur

Sur les systèmes d’antennes et radar stationnaires, le réflecteur doit être amené à l’angle d’élévation requis et positionné de manière reproductible. Un vérin de levage ZIMM génère le mouvement de réglage linéaire nécessaire. Par l’intermédiaire d’un point d’articulation défini par construction, le mouvement linéaire est converti en un mouvement de pivotement du réflecteur d’antenne. Cette application se caractérise par de faibles vitesses de réglage, des pas de réglage fins et de longues durées de maintien en position. La force de réglage doit être dimensionnée de manière à reprendre les efforts agissant au point d’articulation, dus au poids propre et à la charge de vent. La série et la taille sont choisies en fonction de la masse du réflecteur, des rapports de levier, de la charge de vent à considérer, de la plage de réglage, de la vitesse de réglage, de l’exigence de positionnement et du facteur de marche.

Avantages

  • Réglage défini de l’angle d’élévation
  • Positionnement reproductible du réflecteur d’antenne
  • Forces de réglage élevées grâce au rapport de réduction mécanique
  • Intégration dans une structure porteuse et pivotante spécifique à l’application
  • Adaptation à la masse du réflecteur, aux rapports de levier et à la plage angulaire

Principe de fonctionnement

  • Un moteur applique un mouvement rotatif au vérins de levage
  • Le vérin de levage convertit le mouvement rotatif en un mouvement de réglage linéaire
  • Le mouvement linéaire agit sur la structure du réflecteur via un point d’articulation défini
  • Le réflecteur d’antenne est amené à l’angle d’élévation requis
  • Une surveillance de position appropriée signale la position atteinte à la commande de niveau supérieur

Scénarios d’utilisation

  • Antennes paraboliques stationnaires
  • Installations radar et de communication
  • Stations au sol avec réflecteur d’antenne réglable
  • Systèmes d’antennes à angle d’élévation variable
  • Rétrofit de systèmes de positionnement mécaniques existants

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Bei Kartonförderstrecken ist der Richtungswechsel ein sensibler Taktpunkt. Dieses Video zeigt, wie ZIMM Drehtisch-Module mit ZK Kegelradgetrieben unterstützt: für definierte Drehpositionen, kompakte 90°-Umlenkung und stabile Übergaben in die nächste Förderstrecke.

Les vérins de levage et les actionneurs électromécaniques ZIMM peuvent être utilisés dès lors que des véhicules, des composants ou des charges doivent être levés, stabilisés, mis à niveau, relevés, positionnés ou réglés de manière contrôlée. ZIMM fournit les composants d’entraînement ainsi que la technologie des moteurs, la technique de transmission et les pièces rapportées correspondantes issues du système modulaire, mais non l’installation complète. Les ponts élévateurs, les systèmes de mise à niveau et les dispositifs de positionnement d’antenne sont réalisés par le constructeur de l’installation, du système ou du véhicule ; ZIMM accompagne à cette occasion la sélection et le dimensionnement de la technique d’entraînement et met à disposition des données CAO pour la conception.

Les vérins de levage et les actionneurs électromécaniques ZIMM conviennent aux mouvements linéaires de levage et de réglage dans les systèmes de défense mobiles et stationnaires. Ce qui est déterminant n’est pas la désignation du véhicule ou de l’installation, mais le mouvement techniquement requis. Les tâches possibles sont notamment les suivantes :

  • Lever ou abaisser des véhicules, des sous-ensembles et des charges
  • Stabiliser et mettre à niveau des véhicules, des shelters et des superstructures techniques
  • Déplacer des antennes, des mâts et des supports de capteurs entre position de transport et position de service
  • Régler et positionner des réflecteurs, des antennes et des capteurs
  • Ouvrir et fermer des trappes, des écoutilles et des capots
  • Aligner des sous-ensembles dans des équipements de contrôle, d’essai et d’étalonnage
  • Régler en hauteur des dispositifs de travail, de montage et d’accès

Le choix entre un vérin de levage et un actionneur électromécanique est évalué en fonction de la charge, du déroulement du mouvement, de la situation de montage et des conditions de service.

Oui. Une grande partie des applications de défense naît dans le cadre de projets. Le point de départ est la tâche de mouvement ; à partir de celle-ci, un système d’entraînement coordonné est constitué à partir du système modulaire ZIMM. Des exécutions spécifiques au projet sont en outre possibles, par exemple des courses adaptées, des géométries de raccordement, des exécutions de protection et d’étanchéité ou des exigences issues de normes militaires. L’étendue, la justification et les responsabilités sont définies projet par projet. Des données CAO sont disponibles pour la préétude de conception.

Les vérins de levage conviennent aux systèmes de levage et de réglage à structure modulaire présentant des forces de levage élevées, plusieurs points d’entraînement ou des axes d’entraînement accouplés mécaniquement, par exemple pour le réglage d’un réflecteur d’antenne. Les actionneurs électromécaniques conviennent aux axes d’entraînement linéaires compacts, intégrés directement dans une fonction de levage, de stabilisation, de mise à niveau ou de relevage, par exemple dans des systèmes de levage ou des stabilisateurs de véhicule.

Un accouplement mécanique par arbres de liaison impose la même course à tous les points d’entraînement accouplés, à rapport de réduction et pas de vis identiques. La synchronisation est ainsi définie de manière cinématique et ne dépend pas de la commande ; des arbres, des accouplements et une disposition géométrique appropriée sont nécessaires à cet effet. Une commande séparée avec un entraînement par point d’entraînement permet des courses différentes, par exemple pour compenser les irrégularités du sol ; la synchronisation est alors assurée par la commande et les capteurs de position, et doit être surveillée. Les deux variantes coexistent également au sein d’une même installation, par exemple lorsque plusieurs points d’entraînement sont regroupés par paires et que ces groupes sont commandés ensemble.

Les exécutions standard des vérins de levages et des actionneurs électromécaniques ZIMM sont des composants industriels et ne font pas l’objet, en standard, d’une justification selon MIL-STD-810 ou MIL-STD-461. Ce qui est certifié, c’est le management de la qualité selon ISO 9001:2015. Les exigences issues de normes militaires sont évaluées dans le cadre du projet ; l’exécution, l’étendue des essais et la justification sont alors définies avec le responsable système. En matière de compatibilité électromagnétique, la justification porte en règle générale sur le système complet, y compris le moteur, les câbles et la commande.

Les composants d’entraînement ZIMM sont intégrés dans le concept de sécurité de l’installation complète. Selon l’application et l’appréciation du risque, des verrouillages mécaniques, des freins, des écrous de sécurité, une surveillance de fin de course, une surveillance de position, une protection contre la surcharge ou des mesures redondantes peuvent être nécessaires. L’éventuelle irréversibilité d’une vis trapézoïdale ne remplace pas automatiquement les dispositifs de sécurité requis pour l’installation complète.

Les informations suivantes sont notamment nécessaires au dimensionnement technique :

  • Tâche de mouvement
  • Force de levage ou de réglage requise
  • Course et vitesse
  • Facteur de marche et nombre de points d’entraînement
  • Situation de montage et conditions ambiantes

Des indications complémentaires sur la répartition des charges, la commande, les capteurs et les exigences de sécurité sont également nécessaires. Un plan ou un croquis de la situation de montage facilite l’évaluation technique.

Adressez-nous dès maintenant votre demande concernant votre application dans le domaine de la défense

Vous prévoyez une tâche de levage, de réglage, de mise à niveau ou de positionnement dans le domaine de la défense ? Décrivez votre application et transmettez-nous, dans la mesure où elles sont déjà connues, les indications relatives à la charge, à la course, à la vitesse, au facteur de marche, au nombre de points d’entraînement, à la situation de montage et aux conditions d’environnement. Un dessin ou un croquis peut être joint directement. Nos techniciens d’application vous accompagnent dans le choix des vérins à vis, des actionneurs électromécaniques et des composants système appropriés – y compris pour des applications spéciales spécifiques au projet.

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